DRSV-103 - Linyuan Li (李林源) Home

主讲人：李林源（lilinyuan@bjfu.edu.cn）

《低空无人机植被定量遥感》

面向农林院校本科生和研究生开设的低空无人机遥感课程，公开分享课件PPT、阅读材料、练习数据等。欢迎注册学习、提出疑问等。

所授者何？
我会告诉你，无人机+相机，能做什么、如何去做，甚至，因何可做。
你会听到，遥感、光谱、激光雷达、图像处理、摄影测量、深度学习、物理模型、参数估算，穿插其间。
你收获的，不仅仅是一些知识，更重要的，是如何发现问题，是如何思考问题，是如何解决问题，相信我！

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Lectures	Readings & Notes	Exercises or Assignments
Chapter 1. 绪论	低空无人机植被定量遥感：进展、挑战与展望遥感与诗的交融 – 《诗词遥感》
Chapter 2. 认识无人机与数据 section 2.1. 无人机平台与遥感传感器 section 2.2. 无人机航测参数与产品	S. 2.1 无人机飞行管理规定、光辐射测量系统、拜耳阵列数码相机、数码相机改装的光谱相机、多光谱相机、高光谱相机、脉冲式激光雷达 S. 2.2. 航线类型与规划方案、飞行姿态与云台补偿、飞行状态传感器、定位与测高、测量坐标系与高程、坐标系加密与坐标拾取、基础空间数据产品	Ex. 典型无人机遥感传感器数据展示 As. 数据下载（见S.2.2幻灯片末页）
Chapter 3. 植被结构的量测 section 3.1. 成像几何、三维重建与几何校正 section 3.2. 点云处理、三维建模与典型参数量测	S.3.1. 相机的基本模型、成像的几何变换、基于图像的三维重建、图像的畸变校正 S.3.2. SfM摄影测量在林业中的应用、激光雷达森林生态应用：理论、方法及实例（书）	Ex. 无人机影像森林三维重建 Ex. 激光雷达点云单木量测、冠层结构参数量测
Chapter 4. 植被参数的反演 section 4.1. 辐射度量与地物反射 section 4.2. 叶片/土壤反射与辐射传输建模 section 4.3. 植被冠层辐射传输建模 section 4.4. 植被参数的反演方法	S.4.1. 光与辐射测量初识、立体角简介、辐射能量与辐射通量详解、辐亮度的详解、辐照度与辐射强度详解、计算机图形学中的辅助解释、遥感科学中的辅助解释、太阳辐射与直散射、辐射基础与太阳在大气中的辐射过程、地物二向性反射与测量 S.4.2. 叶片光谱反射率及其生理机制、阔叶辐射传输模型、针叶光谱反射率的测量、土壤光谱反射率的测量、高光谱混合像元分解与端元变异性 S.4.3. 植物群落的辐射传输、异质冠层的一维辐射传输模型综述、光学遥感三维计算机模拟模型的研究进展与应用 S.4.4. 参数反演的方法与问题、高光谱植被参数反演方法综述	Ex. 基于PROSAIL模型的查找表/机器学习方法反演叶绿素含量
Chapter 5. 植被目标的识别 section 5.1. 数字图像处理与特征分析基础 section 5.2. 目标识别概述与典型方法	S.5.1. 数字图像处理基础内容概述、数字图像处理（第四版）、图像增强和色彩空间、特征选择总结 S.5.2. 机器学习白板推导、李沐动手学习深度学习、Google机器学习教育课程	Ex. 基于深度学习模型的林木检测 As. 数据下载（见S.5.2幻灯片末页）

注意：因个人知识储备与水平原因，课件中可能存在错误，请甄别，如果发现请联系我修改，谢谢！

【作业】：第一次作业收集表（DDL: 2025.4.30）、结课作业收集表（DDL：2025.8.30）

最后更新：2025.6